
机器人基座模型的瓶颈-数据从何而来?|畅聊物理世界AI数据的生态
一段坐在会议室里聊天的第一视角视频,完全来自真实世界。它看起来很“真实”,但拿去训练机器人,可能没什么用——镜头里没有发生有效的动作,环境状态也没有改变,模型自然学不到任务是怎么完成的。 这让我意识到,具身智能的数据瓶颈,和大模型时代不太一样。互联网上有大量现成的文字,但物理世界的数据不会自动变成一个干净的数据集。机器人要看见物体、理解状态变化、做出动作,还要承担动作带来的后果。真正难的问题,不只是数据够不够多,而是缺什么、怎么造、怎么








